丰田塞纳3.5整体线条流畅柔和,给人以亲切感。外观前卫时尚,配之以低重心的车身,营造了强烈的视觉冲击力。丰田塞纳外观大气稳重而不使美观,属于耐看型的车,外观不求一见钟情,却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式,从而有效地减小了风阻系数,为高速奔跑加分。特别是车身线条上,为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象,全LED大灯加强了MPV的属性。大灯方面使用氙气光源,使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚,以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少,车后的尾翼能显示出整车的动感。